11月6日，记者从中国科学院合肥物质科学研究院获悉，在刚刚结束的第五届“中国智能车未来挑战赛”(Future Challenge 2013)中，由先进制造所携“智能先锋1号”和“智能先锋2号”无人驾驶汽车，在18支车队中脱颖而出，“智能先锋1号”获得城郊比赛第一名，城区比赛第四名，综合排名第三;“智能先锋2号” 获得城郊比赛第四名，城区比赛第三名，综合排名第四，是全国唯一连续四年进入挑战赛前三名的车队。

27分钟跑完18千米

“智能先锋1号”是中科院合肥物质科学研究院自主研发的第一辆无人车，以奇瑞瑞虎SUV为平台，采用一体化设计、分布式控制，采用便于集成升级的开放式体系结构，已经连续参加了4届比赛均获得前三名。“智能先锋2号”于2013年研制成功，在“智能先锋1号”的基础上进行了感知系统的优化配置，并安装了由先进制造所自主研发的、能够实现高速高精度路径跟随运动控制的IPD-I型自动驾驶仪，最高时速达到120km/h。

本届比赛全部在真实道路环境下进行，城郊比赛道路设置在常熟市著名景点昆承湖周边，比赛路线长约为18 千米，途径拱桥、村庄、路口等，测试内容包括动态车辆干扰、交通信号灯识别、施工绕行、避障、任务终点停车。来自中科院合肥智能所的“智能先锋1号”第一个出发，27分钟跑完全程18千米，表现平稳，成为城郊道路的比赛中表现最好的无人汽车之一。

“眼”“脑”配合识别路况

无人驾驶的智能汽车能够像人一样识别道路上的障碍物，并且能够在学校门口减速慢行，这是如何实现的呢?中科院合肥智能所团队负责人梅涛介绍，雷达和摄像机等传感器，相当于智能汽车的“眼”，收集道路信息。这些信息通过车内的计算机进行分析，计算机中有事先设计好的道路模型，模拟人类理解观察路况，对环境进行分析计算，并且做出决策，这相当于是智能汽车的“大脑”。最后，智能汽车执行计算机命令做出反应。比赛中，无人车的表现令人震撼，但也不乏惊险，有一些无人车的环境感知系统与控制系统还不够同步、匹配，所以也有翻车、撞树现象发生。

在专家看来，我国智能汽车发展水平与国外相比仍有差距。梅涛介绍，“谷歌智能汽车的无人驾驶建立在谷歌地图和街景的基础上，而我们的智能汽车则是侧重于通过模拟人类的视听觉系统进行感知判断，可以在未知的路上行驶，边认知环境边行驶。”据预测，我国智汽车应用的时间表为，2020年能够实现结构化道路的智能行驶，2030年实现城市道路等半结构化道路的智能驾驶。