高产量、高质量、低库存，这是丹麦啤酒生产厂商Carlsberg（嘉士伯）公司对Dematic公司研发设计的两条全自动分类包装生产线提出的技术要求。这两条包装生产线的占地面积均为36000m2，分别配置在Taastrup和Fredericia两地的工厂中。在这两个生产厂里，每小时约有3500箱、盒、罐、瓶的饮料按照供货合同混合排放在货物运送带上。

Carlsberg 公司的要求是：减少分类包装仓库中的产品存储量，简化饮料产品的分类包装过程；在整个销售供应链中，改善和提高嘉士伯的供货质量，完善饮料产品从订货到生产、从生产到销售、再到最终用户的全过程质量。

作为通用设备的生产企业，Dematic 公司为此专门设计和生产了两种自动化包装生产线，配有各自的自动化部件、物流管理控制IT 系统和托盘运输驱动系统。在4200m2的厂房中，列有12个龙门式机器人，800m 长的适用于各种饮料瓶的运输传送带，500m长的运输线，8 台投料车以及5 种全自动啤酒加气设备，用以完成以下任务：

从多功能托盘垛中取出托盘；

从纸箱和易拉罐包装箱中取出包装纸箱；

对饮料桶垛放和取出；

缓慢旋转和回转时，使周转箱实现自动存放；

利用四个机器人实现托盘垛放。这些核心设备构成了一条智能化的分类包装生产线，每天可以处理200辆货车的饮料运输。

自动化控制软件

在用户供货合同的形成过程中，Dematic 公司的WCS 物资控制软件发挥着重要作用。WCS 系统负责物流控制，并协调在其控制下传送带控制系统和机器人控制系统的协同工作。同时，它还与嘉士伯公司使用的SAP 系统直接联系，集成于SAP 系统中的IT 解决方案可以实现在接口数量最少的情况下进行高效的工作。一个专门研发的软件工具可以根据嘉士伯公司的生产数据和用户的订货合同制定出最佳的供货数量和饮料包装发货的方式——首先对运输托盘需求进行数学计算，然后按照计算的结果由分类投料机器人进行分类包装，从而充分地利用托盘的运输能力，然后根据已知的运输托盘数据规划物资运输的最佳路线。从而使得供货合同、存储数量、分类投料和运输路线有机结合为一个整体。

灵活的机器人

Dematic公司所采用的机电一体化技术是按照用户的特殊需求进行二次开发的，机器人和仓库垛放设备的卡爪是专门按照自动化包装生产线的要求而设计的。机器人的卡爪不仅可以抓取周转箱和饮料瓶，而且还具有适合某种周转箱和易拉罐类型的机器人。即使是仓库货架上下料机械，也都配备了两种不同的卡爪，以适应周转箱和包装纸箱的装卸需要。带有传感器和真空吸盘的专用卡爪可以回转180°，因此能够同时抓取两个纸质包装箱或易拉罐包装箱，并能与不同形式、不同配置的产品保持最佳匹配。

“有意义的自动化”指的是：当不分规格型号混放在一起的运输托板需要重新装配运输货物时，应进行有意义的自动化分拣运输。使用时，分拣发货工人通过WCS 控制中心得到工作指令。在接到托板分拣指令后，将托板和饮料周转箱、包装运输纸箱、饮料桶等按照货车运输的要求准备好。在这些运输准备工作中，一些必要的包装运输准备工序，例如利用塑料薄膜对堆放在托板上的饮料进行缠绕包裹、捆扎、贴标等，同样也都采用了自动化设备进行操作。最后，自动装货的托板和手动装货的托板都汇总在发货区，由此可以看到该系统的生产能力：每天配好200 辆货车的运输物资，完成它们的装卸和发运工作。

集成于整体设备的生产流程

对Dematic 公司的流程自动化设备提出新的要求的还有其他啤酒生产厂，如芬兰南部的Hartwall 啤酒厂，需要对其酿造设备和物流中心进行扩建和自动化改造。该厂现有的成套设备由高架立体库、自动输送线、破碎处理等设备组成。整体改造方案包括有分拣投放区、带有托板输送系统的发货区、电动悬挂输送带以及中间缓冲库和货车准备区。

Hartwall公司总值为2.34 亿欧元的生产和物流中心改造投资是芬兰食品和饮料生产领域中最大额度的投资。改造后的啤酒饮料产品的生产和物流功能相对集中，而Hartwall 公司也计划通过这种集中使企业具有更高的生产灵活性、实现更高的利润。整个项目的实际利用面积相当于20个足球场，物流中心作为生产系统的一个组成部分，拥有4 亿升/ 年的啤酒饮料吞吐能力。物流运输技术改造项目中的核心部分是全自动的高架立体库。在高28m、10000m2 的存储面积中，共有36800个存储架口， 16辆高架立体库物资装卸车，每小时可以完成大约400个标准托板的饮料运输任务。

用户合同的有效管理

在饮料生产完成之后，饮料桶、啤酒箱和软饮料包装箱等都经电动悬挂输送带和托板运输装置运输、放置于高架立体库中。利用无线信号控制的150 辆地面运输车可以将各种饮料准确地运送到物资交接处，带有减震装置的悬挂机构可以将吊起的物资稳定地停放在运输导轨中。不同宽度的托板在悬挂机构的控制下运来送往。

经过调整机构的整形后，各个托板的外形和饮料桶之间的空间都被仔细检查了一遍。仓库里的所有托板都尽可能成对地进行运输、排列，以保证最大的物资运输流量。利用同时发料的控制方式，计算机系统可以保证在某一高架立体库操作仪失效的情况下，正确地分拣、发送货物。在合同管理系统的控制下，可以按照用户的订单进行物资的分拣汇总。其辅助控制软件每天可以完成2000个托板的物资配送优化工作，并对货车转载情况进行监控。

高架立体库前的分拣配货区分为两层。地面的第一层分拣配货区中可以进行手动分拣配货，在第二层配货区中，从事分拣配货工作的是机器人，是全自动的饮料产品分拣配货。在自动配货后，每一个托板上都粘贴一个供货标签。电动悬挂系统负责在分拣配货区与高架立体库之间以及物资输出之间进行输送连接。垂直输送机构将地面层的分拣配货与物资输出连接在一起。

未完全装满物资的托板可手动补充齐全。在托板输送机构的帮助下，托板被运送到物资出口。发货区有60个与大型物资运输车直接连通的装卸门。在饮料产品装车出库之前，计算机管理系统会按照用户订单打印出各个托板的发货单。